01 באַזירט אויף לינוקס + קסענאָמאַי פאַקטיש-צייט סוויווע
שטאַרק פאַקטיש-צייט פאַרלענגערונג פון לינוקס קערן מיט צווייענדיק קערן מעקאַניזאַם.עס גיט רייַך פאַנגקשאַנז פֿאַר דער אַנטוויקלונג פון שטאַרק פאַקטיש-צייט אַפּלאַקיישאַנז און אַ פאַרלאָזלעך אַפּערייטינג סוויווע פֿאַר ראָבאָט באַוועגונג פּלאַנירונג.די Atomrobot קאָנטראָל סיסטעם איז דעוועלאָפּעד באזירט אויף די ROS + OROCOS פּלאַטפאָרמע און איז דער בלויז קאָנטראָל סיסטעם דעדאַקייטאַד צו פּאַראַלעל ראָובאַץ אין טשיינאַ.
02 קאָנטראָל סיסטעם באזירט אויף ROS + OROCOS פּלאַטפאָרמע
אויף דער באזע פון די ROS פּלאַטפאָרמע, די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם ינטאַגרייץ געשעעניש-געטריבן אַרקאַטעקטשער און לייערד אַרקאַטעקטשער צו דורכפירן ראָבאָט קאָנטראָל און אָפּעראַציע אַפּלאַקיישאַן פּראַסעסינג מאַדזשולז, אַזאַ ווי זעאונג סיסטעמען, ראָבאָט באַוועגונג קאָנטראָל סענטערס, מענטש-קאָמפּיוטער ינטעראַקשאַן ינטערפייסיז, אאז"ו ו. טעמעס און באַדינונגס צווישן פֿאַר קאָמוניקאַציע, די דיפּלוימאַנט און ינטעראַקשאַן קאַפּלינג פון מאַדזשולז זענען נידעריק, וואָס איז גרינג צו אַנטוויקלען און טייַנען.אין דער זעלביקער וועג, ROS ענקאַפּסאַלייץ די ייַזנוואַרג פון די ראָבאָט.פאַרשידענע ראָובאַץ און פאַרשידענע סענסאָרס קענען זיין אויסגעדריקט אין די זעלבע וועג אין ROS (טעמע, אאז"ו ו) פֿאַר דער אויבערשטער מדרגה אַפּלאַקיישאַן (באַוועגונג פּלאַנירונג, אאז"ו ו) צו רופן.
03Ethercat קאָמוניקאַציע הויפּט אָנלייגן באזירט אויף אַקאָנטיס
די פאַקטיש-צייט ינדאַסטרי פעלדבוס קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל באזירט אויף די עטהערנעט-באזירט אַנטוויקלונג פריימווערק איז איינער פון די פאַסטאַסט ינדאַסטרי עטהערנעט טעקנאַלאַדזשיז, פּראַוויידינג נאַנאָסעקאָנד-מדרגה גענוי סינגקראַנאַזיישאַן.עס האט די טשאַראַקטעריסטיקס פון הויך פאָרשטעלונג, פלעקסאַבאַל טאַפּאַלאַדזשי, גרינג אַפּלאַקיישאַן, נידעריק פּרייַז און הויך-פּינטלעכקייַט ויסריכט סינגקראַנאַזיישאַן.
קאָר טעכנאָלאָגיע
זעאונג סיסטעם
AtomVision גיט עפעקטיוו אַבדזשעקץ דערקענונג און פּאַזישאַנינג פאַנגקשאַנז, אַרייַנגערעכנט אַ פאַרשיידנקייַט פון ציל דערקענונג אַלגערידאַמז, צו צושטעלן פּינטלעך ציל שטעלעס פֿאַר ראָבאָט באַוועגונג.כּולל אַ פאַרשיידנקייַט פון פּראַקטיש מכשירים, גרינג צו שטעלן אַרויף און דיבאַג, און גיט אַ פרייַנדלעך אָפּעראַציע צובינד פֿאַר דיבוגערז, איז וויידלי געניצט אין פילע פּראַקטיש פּראַדזשעקס.
01 קרייַז-פּלאַטפאָרמע זעאונג סיסטעם
שטיצן פֿענצטער / לינוקס קרייַז-פּלאַטפאָרמע אַפּלאַקיישאַנז, וואָס קענען זיין דיפּלוימאַנט פון וויזשאַוואַל אַפּלאַקיישאַן אויף פאַרשידענע פּלאַטפאָרמס
02 קייפל ציל רעקאָגניטיאָן אַלגערידאַמז
שטיצן בלאָב, מוסטער מאַטטשינג, דערקענונג פון QR קאָד פון כאַראַקטער, פּאַזישאַנינג פון די וואָרקפּיעסע און אנדערע דיטעקשאַן מעטהאָדס
03 פּשוט און שנעל באַניצער צובינד אָפּעראַציע
לויט באַניצער געוווינהייטן, אַנטוויקלען שנעל אָפּעראַציע ינטערפייסיז פֿאַר גרייסקאַלע, אַבדזשעקץ און פּראַסעסאַז.אין דער זעלביקער צייט, עס גיט באַניצער אָפּעראַציע פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי אַפּאַראַט ווינקל, פּיקסעל פאַרהעלטעניש כעזשבן, 9-פונט לערנען און קייפל קליענט / סערווער שטיצן.